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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動特性。

低速運(yùn)動平穩(wěn)性動導(dǎo)軌作低速運(yùn)動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
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